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Boa tarde estou com umas dúvidas aqui num projecto, dado um ficheiro que é uma matiz ao qual será preenchida com 0 e 1 e X em que o X é um obstáculo e o 1 é sujo, é uma simulação de limpeza de um robot(aspirador)em que uma matriz corresponde a uma divisão ou seja queremos transformar os 1 em 0 e cada vez que aparece um X contorná-lo de forma a continuar a limpeza, como posso fazer isto? Alguém me pode ajudar se tiverem dúvidas no exercício digam que eu tento esclarecer mais.Cumprimentos