karinefarias

Pessoal boa noite, estou tentando fazer um carrinho de controle via bluetooth, porém estou com dificuldade na programação. De acordo com o código abaixo, ele vai para frente, para trás, para a esquerda e para a direita. Contudo, preciso que ele vá para frente+esquerda, frente+direita, trás+esquerda, trás+frente. Além disso, também preciso que ele acenda luz de ré, luz de freio, farol e seta. O apk que uso é o arduino controlled robot e a intenção é fazer que as luzes acendam de acordo com as direções, por exemplo, quando o carrinho estiver dando ré a luz de ré acender junto. // Code by Ramon M. Ferreira #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial bluetooth(2, 3); int IN1 = 4; int IN2 = 5; int IN3 = 6; int IN4 = 7; char comando; void setup() { //Define os pinos como saida bluetooth.begin(9600); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); } void loop() { while (bluetooth.available()) { comando = bluetooth.read(); if (comando == 'f') { frente(); } else if (comando == 'b') { tras(); } else if (comando == 'l') { esquerda(); } else if (comando == 'r') { direita(); } else if (comando == 'f') && (comando == 'l') { esquerda(); } else if (comando == 'r') { direita(); else { parado(); } } } void frente() { //Gira o Motor A e B no sentido horario digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); } void tras() { //Gira o Motor A e B no sentido anti-horario digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); } void esquerda() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); } void direita() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); } void parado() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); } void frenteeesquerda() { //Gira o Motor A e B no sentido horario digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); }