Adão Vieira de Sá

Tenho duas tabelas no banco de dados: tabela setores (id_setor, sigla_setor, setor) e tabela empregados (matricula, empregado, setor_id) onde id_setor é chave primária na tabela setores e matricula é chave primária na tabela empregados e setor_id, chave estrangeira. Quero criar um formulário onde ao digitar a sigla_setor em um input preencha automaticamente o nome do setor e apareça um select para selecionar os empregados do setor.