Alguém pode-me ajudar no código para o robô Alphabot que se desvia dos obstáculos.
Sou inexperiente nesta matéria e tenho um trabalho final de curso sobre isso.
Não consigo fazer um código em que o robô se desvia dos obstáculos através do sensor HC-SR04 . Utilizo a placa arduino uno
Se alguêm já fez um destes robôs me pudesse ajudar enviando o seu código ou me ajudando de alguma forma, agradecia.