ajuda com vetor de vetores

[fisiCalebe]

Olá!

Alguém poderia me dizer que erro eu estou cometendo ao usar o vetor de vetores vtx?

#include <cstdlib>
#include <vector>

using namespace std;

vector < vector<int> > vtx;

int i, j, k;

main()
{
    vtx.at(1).push_back(12);
}

Quando rodo o programa recebo a mensagem de erros

terminate called after throwing an instance of 'std::out_of_range'

what(): vector::_M_range_check

Quem poderá me ajudar?

Obrigado!

[Sergio Lemos]

Não me recordo muito bem de como usar a STL.O índice não deve iniciar em 0? Como em vtx.at(0).push_back(12);