Dúvida Iniciante - Calendario JavaScritp

[vicius_wolf]

Olá pessoal, e mais uma dúvida, e agora é JavaScript,

É o seguinte, tem um formulário pra reserva de materiais em PHP, e no campo para inserir a data, quero colocar um calendário em JavaScript para facilitar a vida. Até já consegui um calendário na net, mas não sei como inserir na minha página, no campo destinado a data.

Segue o trecho do meu form, do jeito que está agora.

<form name="frm" method="POST" 
    action="<? echo $_SERVER[PHP_SELF] . "?acao=$acao"; ?>" 
    onsubmit="return validar_form(this);">
        Data da Reserva*<br />
       [b] [color="#FF0000"]<input type="text" name="data_reserva" 
        value="<? if_then(vazio($_POST["data_reserva"]), date("d/m/Y"), $_POST["data_reserva"]); ?>" 
        size="15" maxlength=10><br />[/color][/b]

        Recurso Didático*<br />
        <?
          $sql = " select cod_recurso_didatico, descricao, 2 as ordem " .
                 " from res_recurso_didatico " .
                 " inner join res_situacao_recurso_didatico sit " .
                 " on res_recurso_didatico.cod_situacao_recurso_didatico = " .
                 " sit.cod_situacao_recurso_didatico " .
                 " where sit.pode_reservar = 'S' " .
                 " union all " .
                 " select 0, 'Selecione um Recurso', 1 as ordem " .
                 " order by 3, 2 ";
          $eventos = " onchange=\" frm.action='$_SERVER[PHP_SELF]?acao=reload'; " .
                     " frm.submit(); \" ";
          echo gera_combo($conexao_banco, $sql, "cod_recurso_didatico", "descricao", 
             $_POST["cod_recurso_didatico"], $eventos);
        ?>
        <br />
        <div id="div_lista_horarios">
        <?
           echo $reserva->mostra_horarios_disponiveis($data_reserva, $cod_recurso_didatico);
        ?>
        </div>
        <br />

        <input type="hidden" name="cod" value="<? echo $_GET["cod"]; ?>">
        <button type="submit" name="btn_incluir">Enviar</button>&nbsp;
        <button type="button" name="btn_voltar" 
        onclick="window.location='<?echo $_SERVER[PHP_SELF]?>?acao=listar';">Voltar</button>
    </form>

Até.