Busca SQL em menu popup

[Fragata]

Pesoal, eu queri uma ajuda em lógica aqui =P

Tenho os seguintes arquivos:

-2 tabelas SQL

-1 arquivo de controle PHP

-1 arquivo html com um menu popup

É o seguinte: eu quero trazer os itens do menu pelo banco de dados, iso eu consegui, aparece direito, mas na hora de trazer os itens do menu, eu me atrapalho todo. O código que fiz é mais ou menos esse

<? while($array1=mysql_fetch_array($query1)){?>
    <li><?=$arra1y['titulo'];?>
        <ul>
              <? while($array2=mysql_fetch_array($query2)){?>
            <? if($array2['id_categoria']==$array1['id']){?>
            <li><?=$array2['titulo'];?></li>
                  <? }
          }?>
        </ul>
    </li>
    <? }?>

O código sql é

SELECT tabela1.* FROM tabela 1 LEFT JOIN tabela2 ON (tabela1.id=tabela2.id_categoria)

Infelizmente esse código só me trás parte da solução, aparecem os itens do menu do primeiro nome do menu, mas só isso, não consigo trazer os outros itens do resto do menu.

Alguém pode me ajudar? oo

Agradeço desde já o/

Editado Dezembro 6, 2011 por Fragata