Não apagar oque já escrevi!

[bcs_ptx]

Eai pessoal, esse form que fiz se o usuário preencher tudo e esquecer um item obrigatório,

logo após ser chamada a função alert(), ele apaga tudo oque já escrevi, como fazer para ele avisar oque não for preenchido e não apagar oque já escrevi?

Abraços...

<script type="text/javascript">

function calcula(){

        var kmInicial = parseFloat(document.form.km_inicial.value);     
        var kmFinal = parseFloat(document.form.km_final.value);
        var valorCombustivel = parseFloat(document.form.valor_combustivel.value);
        
        if (isNaN(kmInicial)){
                
                kmInicial = 0;
                
        }
        
        if (isNaN(kmFinal)){
        
                kmFinal = 0;
                
        }
        
        if (isNaN(valorCombustivel)){
        
                valorCombustivel = 0;
                
        }
        
        var total = kmFinal - kmInicial;
        
        var valorTotal = (total * valorCombustivel) / 10;
        
        document.getElementById("valorTotal").value = 'R$ ' +  valorTotal;
        
}

function valida(){
        
        if(document.form.km_inicial.value > document.form.km_final.value){
        
                alert('KM INICIAL não pode ser maior que KM FINAL!!!');
        
        }
        
        if(document.form.valor_combustivel.value == ''){
        
                alert('Campo VALOR COMBUSTÍVEL em branco!!!');
        
        }
        
        if(document.form.km_inicial.value == ''){
        
                alert('Campo KM INICIAL em branco!!!');
        
        }
        
        if(document.form.km_final.value == ''){
        
                alert('Campo KM FINAL em branco!!!');
        
        }
        
        else
        
        {
        
                form.submit();
        
        }

}

</script>
    
<form name="form" method="post">

    VALOR COMBUSTIVEL<input type="text" name="valor_combustivel" value="" onchange="calcula();" />
    
    <br>
    
    KM INICIAL<input type="text" name="km_inicial" value="" onchange="calcula();" />
    
    <br>
    
    KM FINAL<input type="text" name="km_final" value="" onchange="calcula();" />
    
    <br>
    
    TOTAL <input type="text" id="valorTotal" name="valorTotal" value="" readonly="readonly" />
    
    <br />
    
    <input type="submit" value="Salvar" onclick="valida(this.form);"/>
    
</form>