Problema Com Div

[Grimm]

Estou com um problema de divs.

Está é a div principal e existe mais duas dentro dela.

   

 

Agoro o problema é que já usei float:left e float: right nas duas só q não ficaram na mesmo linha uma ficou em baixo e outro no alto, eu tb usei float: left em uma e na outra usei margin: left, tb não deu certo, to quase 2 dias quebrando a cabeça e nd.

 

Eu quero q elas fiquem alinhadas assim:

Eu tb to usando margin-top: 150px; na div principal e não alinha.

 

 

 

[Teteus]

tenho uma coisa parecida, olha se da certo.
 

aside#lateral{           
    display: block;  
    width: 350px;
    float: right;
}

 

section#corpo {
    display: block;
    width: 520px;
    float: left;
}

[Grimm]

tenho uma coisa parecida, olha se da certo.
 

aside#lateral{           
    display: block;  
    width: 350px;
    float: right;
}

 

section#corpo {
    display: block;
    width: 520px;
    float: left;
}

Agora a div nem aparece :(