php (AJUDA) Exibir categorias e empresas em App .

[Shakall1986]

Boa noite, estou empacado no meu projeto e preciso de uma ajuda.
Estou criando um guia comercial em ionic e angularJS no intel xdk e não estou conseguindo exibir nele as categorias e empresas que estão cadastradas no meu banco de dados.
No meu banco de dados tenho 2 tabelas criadas uma com nome Categorias e uma chamada Empresas.
Já vasculhei em vários foruns e não encontrei nada que pudesse me dar uma luz.
Preciso exibir em meu App as categorias e quando clicar nesta categoria seje exibida todas as empresas nela cadastrada, tipo o exemplo abaixo :

Lanchonetes>Lanchonete Teste 1
                       Lanchonete Teste 2
                       Lanchonete Teste 3> Dados Lanchonete Teste 3

Segue a conexão do meu banco de dados api :
 

<?php
header("Access-Control-Allow-Origin: *");
header("Content-Type: text/html; charset=UTF-8");
$data = file_get_contents("php://input");
$objData = json_decode($data);
$dns = "mysql:host=localhost;dbname=loginapp";
$user = 'root';
$pass = '';
$counter = $objData->counter;

try {
	$con = new PDO($dns, $user, $pass);
	if(!$con){
		echo "Não foi possivel conectar com Banco de Dados!";
	}


	$query = $con->prepare('SELECT * FROM empresas LIMIT '.$counter.', 10');
		$query->execute();
		$out = "[";
		while($result = $query->fetch()){
			if ($out != "[") {
				$out .= ",";
			}
			$out .= '{"id": "'.$result["id"].'",';
			$out .= '"nome": "'.$result["nome"].'",';
			$out .= '"endereco": "'.$result["endereco"].'",';
			$out .= '"descricao": "'.$result["descricao"].'",';
			$out .= '"atendimento": "'.$result["atendimento"].'",';
			$out .= '"funcionamento": "'.$result["funcionamento"].'",';
			$out .= '"telefone": "'.$result["telefone"].'",';
			$out .= '"whatsapp": "'.$result["whatsapp"].'",';
			$out .= '"email": "'.$result["email"].'",';
			$out .= '"senha": "'.$result["senha"].'"}';
		}
		$out .= "]";
		echo $out;

	}
catch (Exception $e) {
	echo "Erro: ". $e->getMessage();
};

Obrigado desde já !