Adicionar Entradas em uma Lista Multidimensional usando input no Python

[Montesuma Oliveira]

Olá mestre do Python, tenho o seguinte código:

veiculos = [['Fusca', 'Escort', 'BMW'],['1600W', 'XR3', '325i']]
print(veiculos)
print(veiculos[0][0],veiculos[1][0])
print(veiculos[0][1],veiculos[1][1])
print(veiculos[0][2],veiculos[1][2])

for i in range(len(veiculos)):
    for j in range(len(veiculos[i])):
        print(veiculos[i][j], end=' - ')
    print()

Gostaria de saber como faço par ao usuário entrar com este dados, ou seja usando input, o usuário digitar o nome do veículo, em seguida digitar o modelo do veículo, usando lista multidimensional. No aguardo de uma ajuda, a quem está buscando aprender, muito grato.