[Como excluir dados de uma tabela html com dados do banco?]

Olá galera, meu primeiro tópico aqui no fórum! Bom, to precisando muito da ajuda dos experts aí!
É o seguinte, eu tenho o seguinte código que carrega uma tabela (tabela html, e não tabela de banco de dados) com dados do banco de dados:

$cmd = mysql_query("SELECT id_despesa, nome_despesa, valor_despesa, data_despesa FROM despesas, usuarios WHERE id_usuarios_fk = id_usuario AND nome_usuario='$_SESSION[login]';") or die ("fail");
while($res = mysql_fetch_array($cmd))
{
$nome = $res["nome_despesa"];
$valor = $res["valor_despesa"];
$data = $res["data_despesa"];
$iddespesa = $res["id_despesa"];
echo '
 
<div style="padding-left:103px">
<table border=1 cellspacing=0 cellpadding=5 bordercolor="#000000">
<tr>
<td id="iddespesa2" style="width: 100px;">'.$iddespesa.'</td>
<td style="width: 150px;">'.$nome.'</td>
<td style="width: 100px;">'.$valor.'</td>
<td style="width: 100px;">'.$data.'</td>
<td style="width: 70px;">
<a href="excluirDespesa.php"><img src = "imagens\lixo.png"></a>

O resultado é o seguinte:

Agora eu preciso saber como fazer para quando clicar no link do lixo, os dados daquela linha da tabela serem apagados.

Peço socorro!

Agradeço dese já!