Tenho duas tabelas relacionadas em que cada pessoa pode ter 1 ou mais telefones. 
Como faço pra exibir todos os telefones para cada pessoa? 
  
Da forma como fiz mostra o nome repetido para cada telefone. 
Está exibindo assim: 
Nome   |  Telefones 
fulano   |  12345 
fulano   |  54321 
  
Só que eu quero exibir o nome da pessoa e a lista de telefones da pessoa, assim: 
  
Nome   |  Telefones 
fulano   |  12345 
                54321 
  
Como faço isso? 
Se alguém puder me ajudar ficarei grato. 
CREATE TABLE IF NOT EXISTS `pessoa` (
  `id` int(11) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `nome` varchar(50) DEFAULT NULL,
  `email` varchar(50) DEFAULT NULL,
  `cpf` varchar(20) DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`),
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=24;
 
 
CREATE TABLE IF NOT EXISTS `telefone` (
  `id` int(11) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `numero` varchar(14) DEFAULT NULL,
  `id_pessoa` int(11) unsigned DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`),
  KEY `telefone_pessoa` (`id_pessoa`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=19 ;
<?php
$statement = $pdo->prepare("SELECT telefone.numero, pessoa.* FROM telefone INNER JOIN pessoa ON (pessoa.id = telefone.id_pessoa);");
$statement->execute();
 
$usuarios = $statement->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ);
 
 ?>
<table class="table table-bordered table-striped">
    <thead>
        <tr>
            <th>Nome</th>
            <th>Telefone</th>
        </tr>
    </thead>
    <tbody>
        <?php foreach ($usuarios as $usuario): ?>
            <tr>
                <td><?php echo $usuario->nome; ?></td>
                <td><?php echo $usuario->numero; ?></td>
            </tr>
        <?php endforeach; ?>
    </tbody>
</table>