Cleber Marques

Espero conseguir alguma ajuda aqui. Eu estou programando para Beaglebone Black usando sensores I2C através do Eclipse IDE para C/C ++ Developers, Versão: Luna Service Release 2 (4.4.2). Meu problema é com o desenvolvimento do código para o I2C, especialmente entre as funções initializingACC e readingDATA do meu código. Acho que o problema é com a variável buf, acredito não estar usando o buffer corretamente. Eu desenvolvi o código abaixo, onde o comando read (na função readingDATA) só funciona se eu inserir duas linhas acima o último comando write (na função initializingACC) que fazem o último comando write parar de funcionar. O objetivo do último write é escrever o valor 0x08 no registrador 0x2d do dispositivo I2C 0x53. É por isso que este write para de funcionar quando eu insiro as duas linhas (buf [0] = ACC_OUT_LSB_X; e buf [1 ] = NULL;). Por outro lado, estas linhas fazem com o que o comando read (na função readingDATA) funcione corretamente. Eu tenho realizado os testes utilizando os comandos abaixo no terminal do Linux: sudo i2cset -y 1 0x53 0x31 0x01 (Equivalente de primeira gravação para a função initializingACC) sudo i2cset -y 1 0x53 0x08 0x2d (Equivalente de segunda gravação para a função initializingACC) sudo i2cget -y 1 0x53 0x32 (Equivalente de ler para a função readingDATA) Eis o meu código: #include <errno.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <linux/i2c-dev.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #define ACC_ADDRESS 0x53 #define ACC_READ_ADDR 0XA7 #define ACC_PWRCTRL_ADDR 0x2D #define ACC_MEASURE_MODE 0x08 #define ACC_DATA_FORMAT 0x31 #define ACC_OUT_LSB_X 0x32 #define ACC_OUT_MSB_X 0x33 #define ACC_OUT_LSB_Y 0x34 #define ACC_OUT_MSB_Y 0x35 #define ACC_OUT_LSB_Z 0x36 #define ACC_OUT_MSB_Z 0x37 int i2cbus = 1; int file; char absolute_path[20]; char buf[10]; void settingIOCTL(){ printf("Function to set the ioctl up\n"); snprintf(absolute_path, 19, "/dev/i2c-%d", i2cbus); file = open(absolute_path, O_RDWR); if (file < 0) { // ERROR HANDLING; you can check errno to see what went wrong exit(1); } if (ioctl(file, I2C_SLAVE, ACC_ADDRESS) < 0) { // ERROR HANDLING; you can check errno to see what went wrong exit(1); } printf("Function to set the ioctl up processed\n"); } void initializingACC(){ printf("function to initialize\n"); // Using I2C Write buf[0] = ACC_DATA_FORMAT; buf[1] = 0x01; if (write(file, buf, 2) != 2) { // Equivalent of sudo i2cset -y 1 0x53 0x31 0x01 // ERROR HANDLING: i2c transaction failed } buf[0] = ACC_PWRCTRL_ADDR; buf[1] = ACC_MEASURE_MODE; /*These 2 lines below predictably make this function stop working (next writing) otherside, them make the next function (readingDATA/read) work properly*/ buf[0] = ACC_OUT_LSB_X; buf[1] = NULL; if (write(file, buf, 2) != 2) { // Equivalent of sudo i2cset -y 1 0x53 0x2d 0x08 // ERROR HANDLING: i2c transaction failed } printf("Function to initialize processed\n"); } void readingDATA(int register_address){ printf("Function to read\n"); buf[0] = register_address; //I thought this line would be above the reading line but it makes the reading stop working // Using I2C Read if (read(file, buf, 1) != 1) { // Equivalent of sudo i2cset -y 1 0x53 0x2d 0x08 // ERROR HANDLING: i2c transaction failed } else { // buf[0] contains the read byte printf("read byte: %x\n",buf[0]); } printf("Function to read processed\n"); } int main(void){ settingIOCTL(); initializingACC(); readingDATA(ACC_OUT_LSB_X); return 0; }