[Disponibilidade de Reserva (veiculo, hora, data)]

Boa tarde pessoal, procurei a solucao do meu problema que vou descrever mesmo assim não encontrei. Seguinte tenho um sistema em PHP de reserva de veiculos. A finalidade é o cliente vai fazer a solicitacao do veiculo em uma dataInicial com horaInicial e dataFinal com horaFinal da reserva. Meu problema esta em separar agora os veiculos disponiveis para as demais reservas ou seja. Veiculo 1 reservado para 15/07/2015 as 08:00 até 15/07/2015 até as 13:00. Se outro cliente querer reservar um veiculo, esse veiculo 1 so pode aparecer disponivel depois dessa data e horario, mostrando apenas os demais veiculos que não tem reserva nesse periodo. Acho que consegui explicar.

Tabelas do sistema:

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `reservas` (

`id_reserva` int(10) NOT NULL AUTO_INCREMENT,

`datainicial` date DEFAULT NULL,

`datafinal` date DEFAULT NULL,

`horainicial` time DEFAULT NULL,

`horaaprox` time DEFAULT NULL,

`rota` text,

`cidades_id_cidade` int(10) NOT NULL,

`setores_id_setor` int(10) NOT NULL,

`usuarios_id_usuario` int(10) NOT NULL,

`regioes_id_regiao` int(10) NOT NULL,

`veiculos_id_veiculo` int(10) NOT NULL,

`motoristas_id_motorista` int(10) NOT NULL,

PRIMARY KEY (`id_reserva`),

KEY `fk_reservas_cidades1_idx` (`cidades_id_cidade`),

KEY `fk_reservas_setores1_idx` (`setores_id_setor`),

KEY `fk_reservas_usuarios1_idx` (`usuarios_id_usuario`),

KEY `fk_reservas_regioes1_idx` (`regioes_id_regiao`),

KEY `fk_reservas_veiculos1_idx` (`veiculos_id_veiculo`),

KEY `fk_reservas_motoristas1_idx` (`motoristas_id_motorista`)

) ENGINE=InnoDB;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `veiculos` (

`id_veiculo` int(10) NOT NULL AUTO_INCREMENT,

`modelo` varchar(50) DEFAULT NULL,

`placa` varchar(10) DEFAULT NULL,

`motoristas_id_motorista` int(10) NOT NULL,

`regioes_id_regiao` int(10) NOT NULL,

`cidades_id_cidade` int(10) NOT NULL,

`setores_id_setor` int(10) NOT NULL,

PRIMARY KEY (`id_veiculo`),

KEY `fk_veiculos_motoristas1_idx` (`motoristas_id_motorista`),

KEY `fk_veiculos_regioes1_idx` (`regioes_id_regiao`),

KEY `fk_veiculos_cidades1_idx` (`cidades_id_cidade`),

KEY `fk_veiculos_setores1_idx` (`setores_id_setor`),

) ENGINE=InnoDB;

Como faço para fazer esse select corretamente.