[Problema Com Div]

tenho uma coisa parecida, olha se da certo.
 

aside#lateral{           
    display: block;  
    width: 350px;
    float: right;
}

 

section#corpo {
    display: block;
    width: 520px;
    float: left;
}

[Como coloca um texto por cima de uma imagem?]

Não sei estou falando merda, mas acho que ficaria melhor usando o <figcaption> ao em vez de uma <DIV> semanticamente falando. podendo ate usar uma posição relativa.