Pessoal bom dia antes de tudo.
 
	 
 
	É o seguinte, eu tenho um raspberry pi 3 que vem de linguagem nativa o python versão 2.7 e estou bolando um script que, em conjunto com arduino, sempre que recebe um comando ele tira uma foto.
 
	O problema é que ele buga após a primeira foto e eu não sei o motivo dele bugar. Então peço a ajuda de voces para resolver este problema.
 
	 
 
	Em anexo o script que estou usando:
 
import picamera
import serial
import time
 d=0
while True:
    
     leitura= serial.Serial('COM4',9600)
     mostra= leitura.readline()
     print (mostra)
     if mostra= b'e\r\n':
          d=d+1
          time.sleep(1)
          camera = picamera.PiCamera()
          camera.capture('foto'+str(d)+'.jpg')