[Colocar campo do input no link]

Pessoal, eu trabalho com linguagem web e o cara que trabalha está de ferias, estou precisando de ajuda acho que é simples, mas como não trabalho em desenvolvimento web é dificil para mim. O problema é o seguinte, preciso colocar o valor do input que o usuário digitar na montagem do link, mais ou menos assim:

function juntaDados()
    {
        if (document.frmPrincipal.matricula.value == ''){
            alert('Informe o número da matrícula.');
            document.frmPrincipal.matricula.focus();
            return false;
        }
        
        if (document.frmPrincipal.senha.value == ''){
            alert('Informe sua senha.');
            document.frmPrincipal.senha.focus();
            return false;
        }
        
        var url = "http://xxx.xx.xxx.xxx/boletim/000001/Boletim_"
        url = "http://xxx.xx.xxx.xxx/boletim/000001/Boletim_???.pdf"
        window.location = url;                
    }

 

<input type="text" name="matricula" />

 

Na url preciso colocar a matrícula digitada onde esta ???

 

Desde já agradeço imensamente pela ajuda!!!