diogo do nascimento

gostaria de pegar endereços registrados no meu banco de dados e obter a saída na minha página usando php ,mysql e html. Não quero traçar rota quero algo bem simples, somente obter a localização como fosse fazer um embed da página com endereço. exemplo: tenho esse endereço no meu banco de dados rua joão de carvalho, 12 pegar o endereço com php e passar para o site tenho que usar API do google ? não sei usar API,s tem como evitá-las é so embedar o mapa registrado no banco de dados,mas não dá para fazer manualmente por serem muitos... quero automatizar o trabalho, acho que deu para entender ... abrigado desde já agradeço !