O código do meu banco:
 
	CREATE TABLE Orcamento ( 
	  id_orcamento INTEGER NOT NULL AUTO_INCREMENT, 
	  tipo_orcamento CHAR(20) NOT NULL, 
	  id_cliente INTEGER NOT NULL, 
	  id_veiculo INTEGER NOT NULL, 
	  id_item_orc INTEGER NOT NULL, 
	  data_abertura  CHAR(10) NULL,  
	  valor_total CHAR(10) NOT NULL,  
	  status  CHAR(11) NOT NULL, 
	  obs  CHAR(40) NOT NULL, 
	  PRIMARY KEY(id_orcamento) 
	);
 
	ALTER TABLE 'Orcamento' ADD CONSTRAINT 'fk_id_cliente' FOREIGN KEY ( 'id_cliente' ) REFERENCES 'Cad_cliente' ( 'id_cliente' ) ; 
	ALTER TABLE 'Orcamento' ADD CONSTRAINT 'fk_id_veiculo' FOREIGN KEY ( 'id_veiculo' ) REFERENCES 'Cad_Veiculo' ( 'id_veiculo' ) ; 
	ALTER TABLE 'Orcamento' ADD CONSTRAINT 'fk_id_item_orc' FOREIGN KEY ( 'id_item_orc' ) REFERENCES 'Item_Orcamento' ( 'id_item_orc' ) ;
 
	 
 
	CREATE TABLE Item_Orcamento ( 
	  id_item_orc INTEGER NOT NULL AUTO_INCREMENT, 
	  id_servico INTEGER NULL, 
	  valor_servico CHAR(10) NULL,  
	  quantidade_serv INTEGER NULL,  
	  id_produto INTEGER NULL, 
	  valor_produto  CHAR(10) NULL, 
	  quantidade_prod INTEGER NULL, 
	  valor_total CHAR(10) NULL, 
	  id_orcamento INTEGER NULL, 
	  PRIMARY KEY(id_item_orc) 
	); 
	ALTER TABLE 'Item_Orcamento' ADD CONSTRAINT 'fk_id_servico' FOREIGN KEY ( 'id_servico' ) REFERENCES 'Cad_Servico' ( 'id_servico' ) ; 
	ALTER TABLE 'Item_Orcamento' ADD CONSTRAINT 'fk_id_produto' FOREIGN KEY ( 'id_produto' ) REFERENCES 'Cad_Produto' ( 'id_produto' ) ; 
	ALTER TABLE 'Item_Orcamento' ADD CONSTRAINT 'fk_id_orcamento' FOREIGN KEY ( 'id_orcamento' ) REFERENCES 'Orcamento' ( 'id_orcamento' ) ;
 
	O insert:
 
	SET AUTOCOMMIT=0; 
	START TRANSACTION; 
	INSERT INTO Orcamento(id_orcamento, tipo_orcamento, id_cliente, id_veiculo, 
	id_item_orc, data_abertura, valor_total, status, obs) 
	VALUES(,,,); 
	INSERT INTO Item_Orcamento(id_item_orc, id_servico, valor_servico, 
	quantidade_serv, id_produto, valor_produto, quantidade_prod, valor_total) 
	values(,,, (select LAST_INSERT_ID())); 
	COMMIT; 
	SET AUTOCOMMIT=1;
 
	 
 
	Os valores de ambos vou pegar das textbox das telas.