Olá amigo, faça o teste com o COD abaixo:
<form name="formTest" action="" method="POST">
<h4> CONDUTOR ADCIONAL (R$50,00) </h4>
<input type="radio" name="condutor" value="condutorSim">SIM</input>
<input type="radio" name="condutor" value="condutorNao">NÃO</input><br>
<h4> SEGURO DE CARRO (R$150,00) </h4>
<input type="radio" name="seguro" value="seguroSim">SIM</input>
<input type="radio" name="seguro" value="seguroNao">NÃO</input><br>
<h4> CADEIRA DE BEBÊ (R$250,00) </h4>
<input type="radio" name="cadeira" value="cadeiraSim">SIM</input>
<input type="radio" name="cadeira" value="cadeiraNao">NÃO</input><br>
<h4> GPS (R$350,00) </h4>
<input type="radio" name="gps" value="gpsSim">SIM</input>
<input type="radio" name="gps" value="gpsNao">NÃO</label><br>
<br>
<input type="submit" value="ENVIAR">
</form>
<hr>
<?php
error_reporting(0); //Para não aparecer os erros de inputbox vazio.
ini_set("display_errors ", 0);
//variaveis q recebem os valores do radio
if (isset($_POST)) {
$valort = 0;
$_POST["seguro"] == 'seguroSim' ? $valort += 150 : 0;
$_POST["cadeira"] == 'cadeiraSim' ? $valort += 250 : 0;
$_POST["gps"] == 'gpsSim' ? $valort += 350 : 0;
$_POST["condutor"] == 'condutorSim' ? $valort += 50 : 0;
echo "</br>" . "Valor R$: $valort";
}
?>
O seu IF/ELSEIF estava "ofuscando" os valores, quando não selecionada ele ignorava o valor. Ele teria que passar por todas as condições para "declarar" o ZERO.
Obs.: Eu removi action="intermediaria.php" do meu teste para testar na mesma página.