[php - Abrir outra tela com o valor da tabela HTML]

Oi pessoal, tudo bem...

Estou precisando clicar no valor ID de uma tabela html e abrir outra página (novapag.php) fazendo echo desse valor que cliquei, sou novato e só conheço um pouco de php e HTML

 

<?php 
session_start();
 include_once("conectbusca.php"); 
 $pesquisaunid = $_SESSION['Unidade'];
 $pesquisa = $_SESSION['Senha'];

 

 <?php 
 $sql = "SELECT ID, CPF,  Freada, Curva FROM tabela";
 $resultado = mysqli_query($strcon,$sql) or die("Erro ao retornar dados");
 $row = mysqli_num_rows($resultado);

 while ($registro = mysqli_fetch_array($resultado)) {
   $cpf = $registro['CPF'];
   $freada = $registro['Freada'];
   $curva = $registro['Curva'];
   $idautoinc = $registro['ID'];

 

   echo "<tr>";
   echo "<td>".$cpf."</td>";
   echo "<td align='center'>".$freada."</td>";
   echo "<td align='center'>".$curva."</td>";
   echo "<td><a href='novapag.php'</a>".$idautoinc."</td>";
   echo "</tr>";
 } mysqli_close($strcon); 
 echo "</table>";?>