[Inserir dados de array multidimensional em banco de dados]

Estou querendo pegar os dados que recebi em formato Json e adicionar no banco de dados mysql, já transformei o Json em array no php, porém quando mando inserir no banco de dados com PDO, só vai o primeiro registro do array multidimensional, os demais são ignorados, ex. (id: 1, Nome: Jóse, telefone: 99999-99990), (id: 2, Nome: João, telefone: 99999-8888), só vai para o banco de dados o (id: 1, Nome: José, telefone: 99999-99990). Já tentei varias formas de repetição com for e foreach porém sem sucesso. se alguém puder me ajudar eu agradeço muito.

[Consulta a MYSQL]

Estou precisando fazer um script para buscar os dados de uma tabela MYSQL que possui 4 colunas (nome, telefone, data e resultado), preciso que seja separado em variáveis, tipo $nome, $telefone, $data, $resultado. Porém preciso que isso se repita em todas as linhas da tabela MYSQL. Alguém pode me dar uma dica de como fazer isso?