Este post é um pouco antigo e espero que o usuário tenha encontrado a solução para o seu problema.
No entanto, como não houve nenhuma resposta, deixarei aqui uma possível solução, pois poderá ajudar outras pessoas que tiverem a mesma dúvida.
Neste caso, recomendo utilizar as funções SE, E e VALOR.
As funções SE e E vão verificar as condições para retornar o resultado.
Já a função VALOR, ficará responsável por transformar as horas que estão no formato de texto, para o formato de números de série utilizado pelo Excel.
Para este exemplo, a fórmula ficará:
=SE(E(A2>VALOR("00:00");A2<=VALOR("10:00"));"Sem cobrança";SE(E(A2>=VALOR("10:01");A2<=VALOR("20:00"));"R$690,00";SE(E(A2>=VALOR("20:01");A2<=VALOR("30:01"));"R$600,00")))
Para mais detalhes de uso das funções SE e E juntas, recomendo a leitura deste post:
Função SE com E: Como usar as Duas Juntas?