landmak

Olá pessoal do scriptbrasil Sou iniciante aqui no fórum, mas já começo com uma dúvida que está tirando o meu sono... Estou fazendo um aplicativo para rotacionar estruturas. Percebi que a melhor forma era fazer com rotação de eixos arbitrários. Estudei um pouco de álgebra linear, operações com matrizes, quatérnios... e outras coisas relacionadas. Até que achei um código chamado Arcball, fácil de achar pelo google. Pois bem, consegui implementar o código sem dificuldades, pois ele considera o objeto como uma esfera e com o movimento do mouse fica tranqüilo rotacionar o objeto. Após testes percebi um, porém... Ele se baseia que o objeto esteja centrado na origem dos eixos, pois se aplico uma translação não consigo mais rotacionar corretamente a estrutura... Alguém tem alguma dica para me auxiliar? Obrigado pela atenção