Pessoal, esse programa abaixo, funciona assim: Quando pressiono a tecla do pino A1(PIC) ele executa a função "rodamotor_left();", porém, quero pressionar a tecla uma vez e a função repita quantas vezes eu quizer, já tentei fazer laços de repetiçoes, mas não tive sucesso. Por Favor me ajudem!! obrigado!! Se precisarem do código completo eu coloco aqui!! if (!input(PIN_A1))
{
{
rodamotor_left();
ui8_controla_motor++;
}
if (ui8_controla_motor>=4)
ui8_controla_motor=0;
}