Sorokabano

Pessoal , estou com a seguinte duvida. Tenho 2 tabelas (AGENDA) onde tem os campos cod_veiculo e data/hora_prevista e a tabela (MARCAÇÃO) onde tem os campos cod_veiculo e data/hora marcada. O que eu preciso, na tabela agenda tem a identificação do veiculo e a hora que é pra ele passar em determinado ponto. E na tabela marcação tem a identificação do veiculo e a hora que ele passou por esse ponto. Porem como o veiculo vai passar varias vezes ao dia pelo mesmo ponto preciso saber como ligar o horario que ele passou com o horario que estava previsto, para poder calcular o atraso ou adiantamento do mesmo. EX: (AGENDA) 0001 12/12/2009-12:35 0001 12/12/2009-12:55 0001 12/12/2009-13:40 (MARCAÇÃO) 0001 12/12/2009-12:40 Vendo isso, pegarei a marcação e verei qual data/hora esta mais proxima na tabela AGENDA (tanto pra mais quanto pra menos) que no caso é a de 12/12/2009-12:35 Vou pegar a hora(marcação) subutrair hora(agenda) e retornar o tempo que o carro esta atarasado ou adiantado, que no caso é 5 min atrasado Então , minha duvida é, como selecionar a hora mais proxima. Obrigado