Matheus Adão

é o visual basic express edition 2008

Boa tarde, sou novo na área de programação e estou com um pequeno projeto da faculdade de dois motores de passo. Uso um controlador (Seeduino, ele converte serial para paralelo) e o visual basic para comunicar-se com o seeduino Meu seeduino está com a seguinte programação para controlar os motores de passo: #include <Stepper.h> // monta a palavra da serial char palavra[5]; int n = 0; //Motores de passo #define STEPS 48 Stepper motor1(STEPS, 2, 3, 4, 5); Stepper motor2(STEPS, 6, 7, 8, 9); void setup() { Serial.begin(9600); motor1.setSpeed(07); motor2.setSpeed(30); } void loop() { if (Serial.available() > 0 && n < 5) { palavra[n] = Serial.read(); n ++; if (n > 4) Serial.flush(); } if (n > 4) { n=0; Serial.print("Recebido: "); for (int i = 0; i <= 4; i ++) Serial.print(palavra[i]); Serial.println(); // numero de passos int passos = (palavra[2] - 48) * 100 + (palavra[3] - 48) * 10 + (palavra[4] - 48); //direcao do passo if (palavra[1] == '1') passos = - passos; // controle do motor switch (palavra[0]) { case 'X': motor1.step(passos); break; case 'Y': motor2.step(passos); break; } Serial.print("Passo: "); Serial.println(passos, DEC); //Reseta palavra for (int i = 0; i <= 4; i ++) palavra[i]=0; } } Ele funciona da seguinte maneira Palavras de controle para a serial: 5 letras: 1-Motor (X, Y); 2-Direção(0-Frente, 1-Trás); 3,4,5-(número de passos) Exemplo: "X0122" - Mover motor 1 para frente com 122 passos "Y1030" - Mover motor 2 para trás com 30 passos Motor 1 : pinos do arduino (2, 3, 4, 5) Motor 2 : pinos do arduino (6, 7, 8, 9) agora preciso me comunicar com o seeduino através do visual basic 2008 express edition, eu queria apenas criar dois botões e neles colocar apenas a quantidade de passos que cada motor deve realizar por exemplo: Botão 1: Motor1 - 200 passos , sentido horário Motor2 - 8 passos, sentido horário Botão 2: Motor1 - 200 passos, sentido horário Motor2 - 8 passos, sentido anti-horário é algo bem simples, mas não tenho a menor idéia de como fazer isso no visual basic... já escrevi vários códigos, mas eles sempre tem erros, a porta serial do meu pc é a COM3. Meu maior problema é na comunicação do visual basic com o seeduino alguém tem alguma idéia de como fazer isso?? se for possível me mostre o passa à passo de como realizar essa tarefa no visual basic. Desde já agradeço.