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Boa noite, Estou desenvolvendo um trabalho que consiste em projectar um controlador PID para um sistema, neste caso, um sistema de controlo de uma UPS. A função transferencia do sistema e os respectivos dados são obtidos através dos seguintes comandos (basta copiar e colar no matlab): >> R=12, L=0.5*10^-3, C=15*10^-6 >> G=tf([((1/(sqrt(L*C)))^2)], [1 ((2*(1/(2*R*C*(1/(sqrt(L*C))))))*(1/(sqrt(L*C)))) ((1/(sqrt(L*C)))^2)]) >> step(G*220,3*10^-3) O problema é que não consigo determinar qual o próximo passo para desenvolver o controlador.. a intençao era utilizar um PID, PI, PD ou simplesmente P.. mas não sei como começar nem por onde começar! Supostamente a resposta temporal do sistema tem que respeitar os seguintes requisitos: - Tempo de estabelecimento ( ts ) = 10 μs - Erro em regime permanente [ e(∞) ] = 0 - Overshoot ( Mp ) = 8.6 % Alguém me pode ajudar por favor? Ficaria imensamente agradecido.. Muito obrigado.