andradela

Caros membros do fórum, me desculpem se não for o lugar correto para este tópico. Estou desenvolvendo uma máquina cnc que funcionará com o emc2 e hal commands que roda em linux, terei que criar alguns scripts para o acionamento das saidas da porta paralela, bem como ler as entradas, já testei esse script que funciona. #!bin/bash halcmd setp parport.0.pin-07-out TRUE exit 0 Minha intenção agora é criar um condicional nesse script, o script só será finalizado se uma entrada qualquer da porta paralela for verdadeira mais ou menos assim. #!bin/bash halcmd setp parport.0.pin-07-out TRUE If halcmd getp parport.0.pin-01-in TRUE( se a entrada 1 for verdadeira finaliza-se o script) exit 0 Essa é somente a ideia nem sei se funciona, os comandos setp e getp são comandos hal, se alguém já fez ou tem alguma ideia de como fazer isso e puder me ajudar eu agradeço muito.