Norumaru

Bem, eu tenho uma aplicaçao em webgl e estou querendo usar o OpenHaptics toolkit da Sensable, desenvolvido em C++ para poder acessar o phantom omni, dispositivo háptico também desenvolvido por eles e assim utilizar o dispositivo para interagir com o canvas do webgl, alguém pode me ajudar? Uma forma de acessar o toolkit via javascript já seria de grande ajuda (não há problema se necessitar de alguma configuracao especifica no computador que vai utiliza-lo, já que não vou colocar na web inicialmente), qualquer navegador que suporte webgl estaria bom.