Jerffeson

Boa noite galeta, tudo beleza?? Gente eu estou participando de um projeto na minha escola para desenvolver um robozinho simples(o que na verdade não é!), mas beleza eu e o grupo que participa compramos um microcontrolador RS02, já pre-programado e com um programazinho para controlar 8 servo-motores. Bom eu tenho o visual studio 2010 ultimete no meu PC e tava tentando programar por ele. Consegui abrir a conexão pela porta serial(porta a qual o microcontrolador é plugado) com o comando Open() e verificar o status da porta com o comando IsOpen(), mas não sei acessar o(s) método(s) do micro controlador para enviar para ele a posição que o servo tem que ficar. Programa de controle do servo-motor e código-fonte: http://www.roboticasimples.com/downloads.php?arquivo=4 eu to estudando a programação por esse site aki: http://msdn.microsoft.com/pt-br/library/tf8zk72w.aspx então pessoa se possível me ajudar a como fazer, ou mostrar onde estou errando iria agradecer muito. Agradeço desde já a todos.