Hemerson Tacon

Estou desenvolvendo uma interface gráfica junto com dois colegas para meu PFC do curso técnico de informática industrial. Este programa servirá pra controlar bombas de uma planta didática da SMAR que utiliza o protocolo HART 4-20 mA que serão acionadas de forma manual ou automática sendo que a forma automática funcionará através da leitura dos sensores de nível do tanque que está sendo enchido. Quando eu realizo esta leitura se o valor for acima do valor máximo pré definido a bomba deverá desligar mas a leitura do valor do nível trava antes de ultrapassar o valor máximo, mas no nível existente na bomba é possível verificar que continua subindo mas a bomba não é desligada. Resumindo estou com problemas na leitura de um sensor de uma planta didática. Uma coisa a se levar em consideração também é o computador utilizado ser bem precário e antigo... Quem puder ajudar... :closedeyes: