Boa tarde, sou novo na área de programação e estou com um pequeno projeto da faculdade de dois motores de passo.
Uso um controlador (Seeduino, ele converte serial para paralelo) e o visual basic para comunicar-se com o seeduino
Meu seeduino está com a seguinte programação para controlar os motores de passo:
#include <Stepper.h>
// monta a palavra da serial
char palavra[5];
int n = 0;
//Motores de passo
#define STEPS 48
Stepper motor1(STEPS, 2, 3, 4, 5);
Stepper motor2(STEPS, 6, 7, 8, 9);
void setup() {
Serial.begin(9600);
motor1.setSpeed(07);
motor2.setSpeed(30);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0 && n < 5) {
palavra[n] = Serial.read();
n ++;
if (n > 4) Serial.flush();
}
if (n > 4) {
n=0;
Serial.print("Recebido: ");
for (int i = 0; i <= 4; i ++) Serial.print(palavra[i]);
Serial.println();
// numero de passos
int passos = (palavra[2] - 48) * 100 + (palavra[3] - 48) * 10 + (palavra[4] - 48);
//direcao do passo
if (palavra[1] == '1') passos = - passos;
// controle do motor
switch (palavra[0]) {
case 'X':
motor1.step(passos);
break;
case 'Y':
motor2.step(passos);
break;
}
Serial.print("Passo: ");
Serial.println(passos, DEC);
//Reseta palavra
for (int i = 0; i <= 4; i ++) palavra[i]=0;
}
}
Ele funciona da seguinte maneira
Palavras de controle para a serial:
5 letras: 1-Motor (X, Y); 2-Direção(0-Frente, 1-Trás); 3,4,5-(número de passos)
Exemplo:
"X0122" - Mover motor 1 para frente com 122 passos
"Y1030" - Mover motor 2 para trás com 30 passos
Motor 1 : pinos do arduino (2, 3, 4, 5)
Motor 2 : pinos do arduino (6, 7, 8, 9)
agora preciso me comunicar com o seeduino através do visual basic 2008 express edition, eu queria apenas criar dois botões e neles colocar apenas a quantidade de passos que cada motor deve realizar
por exemplo:
Botão 1:
Motor1 - 200 passos , sentido horário
Motor2 - 8 passos, sentido horário
Botão 2:
Motor1 - 200 passos, sentido horário
Motor2 - 8 passos, sentido anti-horário
é algo bem simples, mas não tenho a menor idéia de como fazer isso no visual basic...
já escrevi vários códigos, mas eles sempre tem erros, a porta serial do meu pc é a COM3.
Meu maior problema é na comunicação do visual basic com o seeduino
alguém tem alguma idéia de como fazer isso?? se for possível me mostre o passa à passo de como realizar essa tarefa no visual basic.
Pergunta
Matheus Adão
Boa tarde, sou novo na área de programação e estou com um pequeno projeto da faculdade de dois motores de passo.
Uso um controlador (Seeduino, ele converte serial para paralelo) e o visual basic para comunicar-se com o seeduino
Meu seeduino está com a seguinte programação para controlar os motores de passo:
Ele funciona da seguinte maneira
Palavras de controle para a serial:
5 letras: 1-Motor (X, Y); 2-Direção(0-Frente, 1-Trás); 3,4,5-(número de passos)
Exemplo:
"X0122" - Mover motor 1 para frente com 122 passos
"Y1030" - Mover motor 2 para trás com 30 passos
Motor 1 : pinos do arduino (2, 3, 4, 5)
Motor 2 : pinos do arduino (6, 7, 8, 9)
agora preciso me comunicar com o seeduino através do visual basic 2008 express edition, eu queria apenas criar dois botões e neles colocar apenas a quantidade de passos que cada motor deve realizar
por exemplo:
Botão 1:
Motor1 - 200 passos , sentido horário
Motor2 - 8 passos, sentido horário
Botão 2:
Motor1 - 200 passos, sentido horário
Motor2 - 8 passos, sentido anti-horário
é algo bem simples, mas não tenho a menor idéia de como fazer isso no visual basic...
já escrevi vários códigos, mas eles sempre tem erros, a porta serial do meu pc é a COM3.
Meu maior problema é na comunicação do visual basic com o seeduino
alguém tem alguma idéia de como fazer isso?? se for possível me mostre o passa à passo de como realizar essa tarefa no visual basic.
Desde já agradeço.
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