Função para URL Amigavel

[Luiz Antonio]

Ola pessoal,

alguém tem alguma função que realmente funcione para gerar um link de url amigavel?

já tentei varias mas todas acontecem a mesma coisa, onde tem os acentos a letra some, função que estou usando:

function limpaUrl($str){


    $str = strtolower(utf8_decode($str)); $i=1;
    $str = strtr($str, utf8_decode('àáâãäåæçèéêëìíîïñòóôõöøùúûýýÿ'), 'aaaaaaaceeeeiiiinoooooouuuyyy');
    $str = preg_replace("/([^a-z0-9])/",'-',utf8_encode($str));
    while($i>0) $str = str_replace('--','-',$str,$i);
    if (substr($str, -1) == '-') $str = substr($str, 0, -1);
    return $str;
}

Neste caso onde tem acentos esta aparecendo um "-", alguém pode ajudar?