programação pic - motor de passo (desespero ! )

[Eric Cerqueira]

olá,,, preciso fazer uma antena girar usando um motor de passo e que os dados analogicos de tensao gerados pela antena sejam armazenados num buffer do dspic e enviados posteriormente via porta serial para o computador para ser analisado no matlab.

os botoes 1 e 2 servem apenas para ajeitar a posiçao inicial... quando apertar o botao 3 a cada passo do motor o valor analogico de tensao que vem da antena deve ser convertido para digital pelo conversor analogico - digital do dspic e armazenado no buffer.

quando o botao 4 for apertado os dados que estavam no buffer do dspic devem ser enviados para o computador via porta serial..

minha duvida esta justamente nesse envio de dados para a memoria e aquisição desses dados posteriormnete...não sei nem por onde começar =/ ... comecei a programar a pouco tempo... segue uma imagem do pic no ISIS e o codigo ate onde fiz ,,, já ajuda muito respondendo qualquer coisa !!

http://imageshack.com/a/img673/1618/9lYvDb.png

include <P33FJ12GP202.h>

_FBS(BSS_NO_FLASH)

_FOSCSEL (FNOSC_PRI & IOL1WAY_OFF)

_FOSC (POSCMD_XT)

_FWDT (FWDTEN_OFF)

//_FICD(JTAGEN_OFF & BKBUG_OFF)

define BT1 PORTAbits.RA4 //PORTx lê dados do port

define BT2 PORTBbits.RB9

define BT3 PORTBbits.RB8

define BT4 PORTBbits.RB7

define OUT1 LATBbits.LATB10 //LATx escreve dados no port

define OUT2 LATBbits.LATB11

define OUT3 LATBbits.LATB12

define OUT4 LATBbits.LATB13

void inicializa(void);

void delay_ms(unsigned int tempo);

void delay_us(unsigned int tempo);

void rota (int step);

void main(void)

{

int step=0;

int aux;

inicializa();

OUT1=0;

OUT2=0;

OUT3=0;

OUT4=0;

while(1)

{

if (BT1==0)//dá um passo no sentido horario

{

step++;

if (step>3) step =0;

rota (step);

}

if (BT2==0)//dá um passo no sentido anti-horario

{

step--;

if (step<0) step =3;

rota (step);

}

/*aux depende do angulo de giro do motor, q no caso é 5.625, logo 1 volta completa necessita 64 passos */

if (BT3==0)//dá uma volta no sentido horario

{

for(aux = 0 ;aux <64 ; aux++ )

{

step++;

if(step>3) step=0;

rota(step);

minha duvida começa aki !!! . como enviar os dados da antena ate a memoria do pic??para qual porta devo enviar o sinal analógico ??como fazer a conversao analog - dgital ??como armazenar os dados na memoria ??

}

}

if botao 4 -- como pegar os dados da memoria e enviar ao pc via serial ??

}//while

}//main

void inicializa(void)

{

ADPCFG=0x00FF;

TRISB=0b0000001110000000;

TRISA=0b0000000000010000;

}

void delay_ms(unsigned int tempo)

{

unsigned int tempo1;

if (!tempo) return;

for (tempo1=1;tempo1<=tempo;tempo1++) delay_us(500);

}

void delay_us(unsigned int tempo)

{

if (!tempo) return;

do

{

tempo--;

}while(tempo);

}

void rota (int step) // rotina para o motor

{

switch (step)

{

case 0:

OUT1=0;

OUT2=0;

OUT3=0;

OUT4=1;

break;

case 1:

OUT1=0;

OUT2=0;

OUT3=1;

OUT4=0;

break;

case 2:

OUT1=0;

OUT2=1;

OUT3=0;

OUT4=0;

break;

case 3:

OUT1=1;

OUT2=0;

OUT3=0;

OUT4=0;

break;

}//switch

delay_ms(100);

}//rota

void delay_us(unsigned int tempo)

{

if (!tempo) return;

do

{

tempo--;

}while(tempo);

}

void rota (int step) // rotina para o motor

{

switch (step)

{

case 0:

OUT1=0;

OUT2=0;

OUT3=0;

OUT4=1;

break;

case 1:

OUT1=0;

OUT2=0;

OUT3=1;

OUT4=0;

break;

case 2:

OUT1=0;

OUT2=1;

OUT3=0;

OUT4=0;

break;

case 3:

OUT1=1;

OUT2=0;

OUT3=0;

OUT4=0;

break;

}//switch

delay_ms(100);

}//rota