checkbox e text em loop

[adri2005]

Boa noite,

Estou quebrando a cabeça para algo que parece simples. Tenho o seguinte arquivo:

//// Arquivo teste3.php ////

<form method="post" action="teste3.php">

<?php
for($i=0;$i<3;$i++){
?>

<input type="checkbox" name="id[]" value="<?php echo $i ?>" style="margin-top: 4px;">
<input type="text" name="valor[]" size="10" maxlength="10">
<br>

<?php
}
?>

<input type="submit" value="Salvar">
</form>

<?php

$id = $_POST['id'];
$valor = $_POST['valor'];

for($ii=0;$ii<count($id);$ii++){
echo "id[".$ii."]: ".$id[$ii]."<br>";
echo "valor[".$ii."]: ".$valor[$ii]."<br>";
}
?>

//// Fim do arquivo teste3.php //////

Apenas preciso extrair o valor do text ligado ao respectivo checkbox, alguém me ajuda?