Erro variável indefinida array

[Leo_php]

Prezados! Possuo uma tabela excell com dados de email, nome etc.
Estou tentando extrai somente os email gerar um email por linha.
Veja um exemplo abaixo de como está no excel em uma única coluna:

email,firstname,lastname,birthdate,city,country,gender,organizationname,phone,title,state,postalcode
vagner.stefani@terra.com.br,,,,,,,,,,,
esterstefani@terra.com.br,,,,,,,,,,,
contato@r3revestimentos.com,,,,,,,,,,,
celia.graberth@risatec.com.br,Celia,,,,,,,,,,
mariana.ayres@brascomexgroup.com,,,,,,,,,,,
julyana.goldner@brascomexgroup.com,,,,,,,,,,,
andrea@receptur.com.br,ANDREA WEN CHING CHUNG LEIMAN,,,,,,,,,,

Na hora de rodar o script gera o seguinte erro
Notice: Undefined variable: email in C:\xampp\htdocs\diversos\manipular_csv\manipular_02.php on line 10
Notice: Undefined offset: 5842 in C:\xampp\htdocs\diversos\manipular_csv\manipular_02.php on line 9

<?php
header("Content-Type: text/html; charset=utf-8");

$contents = file_get_contents('arquivo/teste.csv');  //escolho arquivo para manipulção
$arr_linhas = explode("\n", $contents); // transformo em array nas quebras de linhas
$total_linhas = count($arr_linhas); // contar o número de linhas

for ($i = 0; $i <= $total_linhas; $i++){ // enquando a variável i for menor ou igual ao número de linhas (arrays) executar o for
    $arr_linhas02 = explode(",", $arr_linhas[$i]); // fazer explosão nas virgulas  
    $email .= $arr_linhas02[0]."\n";    
}
$filename = 'arquivo/outro_teste.csv';
file_put_contents($filename, $email);

Editado Janeiro 29, 2015 por Leo_php

[Lucas Amparo]

Salvo engano, o count() retorna o valor real de campos. Ex.: Se o array é composto por {1,2,3,4}, count() retorna 4. Por isso, na hora de colocar no for, tira o <=

Vai ficar assim

for ($i = 0; $i < $total_linhas; $i++)

E o segundo ponto é que o sistema não reconhece a variável $email.

tenta instanciar ela nula antes de tudo

$email = "";