Estou errando na consulta?

[Rogerblower]

Pessoal preciso de ajuda, tenho a tabela abaixo e preciso mostrar os dados como uma árvore geneológica
Só que não estou conseguindo, segue a tabela e a consulta

Tabela

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `pessoas` (
  `id` int(5) unsigned zerofill NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `nome` varchar(100) NOT NULL,
  `sobrenome` varchar(100) NOT NULL,
  `email` varchar(50) NOT NULL,
  `data_nasc` date NOT NULL,
  `pai_id` int(5) unsigned zerofill NOT NULL,
  `mae_id` int(5) unsigned zerofill NOT NULL,
  `---o` enum('M','F') NOT NULL DEFAULT 'M',
  `usuario` varchar(100) NOT NULL,
  `senha` varchar(20) NOT NULL,
  `nivel` int(1) NOT NULL COMMENT '1 Administrador -  2 Usuário',
  `ativo` int(1) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=5;

Consulta

$id = $_GET['id'];
$pessoa = mysql_query("SELECT pessoas.*, pessoas.data_nasc, DATE_FORMAT(data_nasc, '%d/%m/%Y') AS data_nascimento FROM pessoas
WHERE id='$id'") or die (mysql_error());

a consulta acima retorna assim:

Id |Nome |id e Nome do Pai | id e Nome da Mãe
00003 |José |00001 - José |00002 - José


O id do pai e da mãe esta retornando certo, só o nome que não esta.

Onde estou errando?

Editado Maio 20, 2015 por Rogerblower

[wootzor]

E onde está a parte do ID e Nome do Pai e da Mãe na consulta que executas no PHP?

[Rogerblower]

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E onde está a parte do ID e Nome do Pai e da Mãe na consulta que executas no PHP?

Opa coloquei a tabela errada, segue abaixo a tabela correta

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `pessoas` (
  `id` int(5) unsigned zerofill NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `nome` varchar(100) NOT NULL,
  `sobrenome` varchar(100) NOT NULL,
  `email` varchar(50) NOT NULL,
  `data_nasc` date NOT NULL,
  `pai_id` int(5) unsigned zerofill NOT NULL,
  `mae_id` int(5) unsigned zerofill NOT NULL,
  `sexo` enum('M','F') NOT NULL DEFAULT 'M',
  `usuario` varchar(100) NOT NULL,
  `senha` varchar(20) NOT NULL,
  `nivel` int(1) NOT NULL COMMENT '1 Administrador -  2 Usuário',
  `ativo` int(1) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=5 ;