PYTHON TCP/UDP

[matheusmdutra]

Sou novato na linguagem Python, e este é um codigo de um servidor em TCP. Gostaria de saber como modifica-lo para UDP. Alguma dica?
O objetivo controlar o arduino através de uma rede local. Eu controlo, através de um desktop (clente), o Arduino que está conectado a um notebook (servidor). Este cliente, envia os comandos para o programa servidor, o servidor recebe esse comandos e os envia para o Arduino pela porta serial. Assim, é possível controlar o Arduino de qualquer lugar, só é necessário que os dois computadores fassam parte da mesma rede. No meu caso, eu tenho uma rede wirelles
Obrigado



import socket

import thread

import os

import serial

HOST = ''

PORTA = 7000

PORTA_SERIAL = '/dev/ttyUSB1'

BAUD_RATE = 9600

conSerial = serial.Serial(PORTA_SERIAL, BAUD_RATE)

os.system("clear")

def conecta(conexao, cliente):

print "IP conectado | Porta", cliente

while True:

dados = conexao.recv(1024)

if not dados: break

print "Cliente para Arduino: ", dados

conSerial.write(dados)

mensagem = conSerial.readline()

print "Arduino Diz: ", mensagem

print 'Cliente encerrou conexao', cliente

print "Terminando..."

conSerial.close()

conexao.close()

thread.exit()

sys.exit()

tcpSOCKET = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

conexaoORIGEM = (HOST, PORTA)

tcpSOCKET.bind(conexaoORIGEM)

tcpSOCKET.listen(1)

while True:

conexao, cliente = tcpSOCKET.accept()

thread.start_new_thread(conecta, tuple([conexao, cliente]))

tcpSOCKET.close()

Editado Junho 13, 2015 por matheusmdutra

[matheusmdutra]

Sei que o UDP por ser um protocolo mais "simples" é bem mais rápido que o TCP, pois não possue verificação e feedback da mensagem e tudo mais. Porem ao tentar modificar, estou tendo dificuldades, quem puder ajudar agradeço, obrigado.

[Graymalkin]

Fiz o código abaixo sem testar (não estou com Python aqui no momento), então pode ter alguma coisa errada:

import socket
import thread
import os
import serial


HOST = ''
PORTA = 7000
PORTA_SERIAL = '/dev/ttyUSB1'
BAUD_RATE = 9600


conSerial = serial.Serial(PORTA_SERIAL, BAUD_RATE)
os.system("clear")


def conecta(conexao, cliente):
    print "IP conectado | Porta",   cliente


    while True:
        dados, endereco = conexao.recvfrom(1024)
        if dados:
            print "Cliente para Arduino: ", dados
            conSerial.write(dados)
            mensagem = conSerial.readline()
            print "Arduino Diz: ", mensagem


udpSOCKET = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
conexaoORIGEM = (HOST, PORTA)
udpSOCKET.bind(conexaoORIGEM)


while True:
    thread.start_new_thread(conecta, tuple([udpSOCKET, conexaoORIGEM]))


udpSOCKET.close()

Repare que, no caso do UDP, não existe o lance de "esperar" a conexão e depois ficar "conectado", então tirei toda a parte que encerra a conexão e sai do programa, uma vez que é necessário ficar lendo (esperando) os dados chegarem e não dá pra ter uma noção de quando isso vai acabar (como ocorre com o TCP). Se a possibilidade de perder dados for crítica, recomendo continuar com o TCP, mas se não tiver nenhum problema em perder um pacote ou outro (ou os dados chegarem incompletos) veja se o UDP vai realmente te servir.

Bem legal essa idéia de se comunicar com o Arduino, no caso de você não possuir um ethernet/wifi/bluetooth shield/módulo.

Abraços!