Erro no INSERT

[pass_joao]

Ocorre o seguinte erro :  Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fail

 

O código do insert é eese:

if(isset($_POST['btn_grupo'])) {
		$grupo = (isset($_POST['grupo']));
		$grua = "INSERT INTO `tbl_pessoa_turma`(`id_turma`, `matricula`, `grupo`) VALUES (:id_turma, :matricula, :grupo)";
		$stt = $PDO->prepare( $grua );		
		$stt->bindParam( ':id_turma', $id_turma);
		$stt->bindParam( ':matricula', $matricula);
		$stt->bindParam( ':grupo', $grupo);			
		$result= $stt->execute();
		if ( ! $result )
		{
		    var_dump( $stt->errorInfo() );
		    exit;
		}
		header("location:grupo.php?acao={$idturma} ");
	}

 

[ygor.anjos]

O erro diz que não encontrou uma FK, provavelmente a matricula ou o grupo não esta pré cadastrado.