socket udp rastreador

[brunonozé]

bom dia, estou convertendo este socket de tcp para udp para receber dados de um rastreador, alterei para socket_dgram e também o socket recv para socket_recvfrom,

mas não esta chegando nada alguém pode me ajudar? 

/**
  * Creates a server socket and listens for incoming client connections
  * @param string $address The address to listen on
  * @param int $port The port to listen on
  */
function server_loop($address, $port) {
    GLOBAL $fh;
    GLOBAL $__server_listening;

	printLog($fh, "server_looping...");

    if(($sock = socket_create(AF_INET,SOCK_DGRAM,0))) {
		printLog($fh, "failed to create socket: ".socket_strerror($sock));
        exit();
    }

	if(($ret = socket_bind($sock, $address, $port)) < 0) {
		printLog($fh, "failed to bind socket: ".socket_strerror($ret));
		exit();
	}

	
	socket_set_nonblock($sock);

	printLog($fh, "waiting for clients to connect...");

	while ($__server_listening) {

		$connection = @socket_recvfrom($sock);
		if ($connection === false) {
			usleep(100);
		} elseif ($connection > 0) {
			handle_client($sock, $connection);
		} else {
			printLog($fh, "error: ".socket_strerror($connection));
			die;
		}
	}
}