meu professor quer um código em cinemática inversa que faça com que um braço robotico ( kuka 30-3) em uma linha reta pela sua area de atuaçao fazendo com que a primeira junta fique constante, e as outras duas se movimentem.. ele pediu pra fazer isso com os dados do robo kuka 30-3.. alguém poderia me ajudar??
Pergunta
akinus
meu professor quer um código em cinemática inversa que faça com que um braço robotico ( kuka 30-3) em uma linha reta pela sua area de atuaçao fazendo com que a primeira junta fique constante, e as outras duas se movimentem.. ele pediu pra fazer isso com os dados do robo kuka 30-3.. alguém poderia me ajudar??
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