Error no Controller do meu arquivo

[a.avelar]

Galera Boa Tarde, estou com esse erro e não consigo consertar ele, alguém podes me ajudar?

O que acontece: no controle eu coloquei o seguinte:
  foreach($Supprodutos as $suprodutos){  
            $suprodutos->QtM_Cadastrada = $dbModel->consultaMC($suprodutos->Vendedor, $dataInicial, $dataFinal);
            $retorno .= "<tr>
                            <td align=center>{$suprodutos->NOME_SUPERVISOR}</td>
                            <td align=center>{$suprodutos->MES}</td>
                            <td align=center>{$suprodutos->QtM_Cadastrada}</td> </tr>

- Quando retiro a linha vermelha, funciona normal, quando incluo a linha vermelha ele da o erro abaixo;

- Esse ConsultaMC é uma consulta para completar a minha visualização na tela.
- Na linha vermelha o dataInicial e o dataFinal estou pegando no filtro, conforme mostro abaixo:
        $dtInicial = explode("/", $periodo[0]);
        $dataInicial = trim($dtInicial[2])."-".$dtInicial[1]."-".trim($dtInicial[0]);
        $dtFinal = explode("/", $periodo[1]);
        $dataFinal = trim($dtFinal[2])."-".$dtFinal[1]."-".trim($dtFinal[0]);

 

A PHP Error was encountered

Severity: Notice
Message: Undefined offset: 2
Filename: controllers/Vendedor_produto.php
Line Number: 28
Backtrace:

File: C:\wamp\www\sistema\application\controllers\Vendedor_produto.php
Line: 28
Function: _error_handler
File: C:\wamp\www\sistema\index.php
Line: 290
Function: require_once

Severity: Notice

Message: Undefined offset: 1
Filename: controllers/Vendedor_produto.php
Line Number: 29
Backtrace:
File: C:\wamp\www\sistema\application\controllers\Vendedor_produto.php
Line: 29
Function: _error_handler
File: C:\wamp\www\sistema\index.php
Line: 290
Function: require_once

Severity: Notice
Message: Undefined offset: 2
Filename: controllers/Vendedor_produto.php
Line Number: 30
Backtrace:
File: C:\wamp\www\sistema\application\controllers\Vendedor_produto.php
Line: 30
Function: _error_handler
File: C:\wamp\www\sistema\index.php
Line: 290
Function: require_once

[Beraldo]

O índice do array no existe.

Descrevo esse erro neste link: http://rberaldo.com.br/as-mensagens-de-erros-mais-comuns-do-php/#undef_index