Erro na execução do código

[diegosoares]

Alguém pode me ajudar a resolver esse problema no código ?

em anexo esta o erro.

#!/usr/bin/python

import time, pexpect, re, string
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
GPIO.output(16, False)

def Fala (TextoJulius):
        #GPIO.output(16, False)       
        VetorLinhas = TextoJulius.split("\n")
        for line in VetorLinhas:
                if line.find('sentence1') != -1:
                        ComandoFalado = line
        VetorStr = ComandoFalado.split()
        VetorStrTamanho = len(VetorStr)
        if (VetorStrTamanho<2):
                        PalavraComando = 'erro'
        else:
                PalavraComando = VetorStr[1] 
                print ("OK!! Comando Reconhecido: %s") % (PalavraComando)
        #gpio.digital_write(GPIO_C, GPIO.HIGH)
        if (PalavraComando=='liga'):
                        GPIO.output(16, True)
                        print ("LED Ligado...!!!") 
        if (PalavraComando=='apaga'):
                        GPIO.output(16, False)
                        print ("LED Desligado...!!!")
time.sleep(2) 
        #gpio.digital_write(GPIO_C, GPIO.LOW)

          
def Julius():
    global pciclo;
    while True:
        try:
            child.expect('please speak', timeout=None)
            print ('Fale...!!!') 
            if pciclo==1:
                pciclo=0
            else:
                Fala(child.before)
        except KeyboardInterrupt:
            child.close(force=True)
            break

if __name__ == '__main__':
        
    global pciclo
    pciclo=1
print ('Bem vindo')
child = pexpect.spawn ('julius -input mic -C julius.jconf')
#GPIO.output(16, True)
#with GPIO(pins) as gpio:
Julius()       
GPIO.cleanup()