consulta 2 tabelas if existe id na segunda aparece preço se não aparece preço da primeira tabela

[sreletronica]

boa noite, pessoal, preciso de ajuda em uma consulta 2 tabelas if existe id na segunda aparece preço se não aparece preço da primeira tabela..

exemplo

 

tabela1                                                                                        tabela2

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id                | descricao            | preço                      id           |           dtini      |       dtfim                    | preço

17               | pao de sal           | 9,00                         20         |   26/10/2017 | 30/10/2017              | 1,99

18               | bolo                      | 10,80                     17          | 26/10/2017  | 10/11/2017               | 6,10  

20               | Quiabo                 | 2,99

23               | Tomate                | 3,50

 

 

de modo que quando execultar a consulta resulte desta forma

 

tabela1                                                                                                                                            

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id                | descricao                                                 | preço                                                          

17               | pao de sal                                                | 6,10                                                             

18               | bolo                                                           | 10,80                                                          

20               | Quiabo                                                      | 1,99

23               | Tomate                                                     | 3,50

 

de modo que vou dar um select na tabela1 e listar tudo mas se a id existir na tabela2 pregar o preço da tabela2, se não existir manter o preço da tabela1..

 

Quem puder ajudar...

 

pode ser em postgres, fb,, mysql..