TypeError: No loop matching the specified signature and casting was found for ufunc inv

[Michele Fonsaca]

Não estou conseguindo entender que erro é esse, alguém poderia me ajudar?

ainv = _umath_linalg.inv(a, signature=signature)

TypeError: No loop matching the specified signature and casting was found for ufunc inv

        del20 = sp.integrate( -m0, (l, 0 , lista_tam[a]) )/lista_EI[a]
        vetd  = [-del10, -del20] #vetor deslocamentos
        vetd  = np.array(vetd).T
        f11   = sp.integrate( m1**2 , (l, 0 , lista_tam[a]) )/lista_EI[a] + 6 * sp.integrate( 1, (l, 0 , lista_tam[a]) )/(lista_GA[a]*5)
        f22   = sp.integrate( 1 , (l, 0 , lista_tam[a]) )/lista_EI[a]
        f12   = sp.integrate( -m1 , (l, 0 , lista_tam[a]) )/lista_EI[a]
        mf    = np.matrix([[f11, f12], [f12, f22]])
        mf    = mf**-1
        print mf
        vetf  = vetd*mf ##aqui surge o erro##
        R0    = 0
        R1    = vetf[0,0]
        R2    = vetf[0,1]
        R3    = 0
        R4    =  - R1 - v01
        R5    =  - R2 + R1*lista_tam[a] - m01
        vetfl = np.array([R0, R1, R2, R3, R4, R5]).T
        vetfg = (vetfl*lista_T[a]).