Ajuda com char na estrutura do while

[Nadia123]

Ola, estou montando este programa para um trabalho da faculdade porem esta dando erro na hora de reconhecer quando insiro através da letra N que não quero mais continuar a inserir dados, mesmo colocando no do while(opcao!=N). Se alguém puder ajuda, obrigada. 

/*Crie uma matriz 50X3 de valores reais para armazenar as
notas dos alunos de uma turma de Algoritmos e
Programação. Cada linha representa um aluno e cada
coluna os seguintes valores: nota do módulo 1, nota do
módulo 2 e nota da avaliação institucional.
• Permita ao usuário entrar com os dados de no máximo 50 alunos,
portanto ao cadastrar as notas pergunte se deseja receber as
notas de um novo aluno (S-Sim ou N-Não).
• Encontre o aluno com maior nota do primeiro módulo.
• Calcule a média final dos alunos, considerando:
Média =0,4*Mod1+0,5*Mod2+0,1Av.
• Para cada aluno mostre se ele foi aprovado ou se fará substitutiva,
considerando o valor 5,0 para aprovação.*/
#include<stdio.h>
#define n 5
    int main()
{   
    int i, j, aluno=0;
    float matriz[n][3], M1, M2, AI, maior=0, media[n];
    char opcao; 
    
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        do
        {
             printf("\nAluno %i", i);
             do
            {
                printf("\nNota Modulo 1:\n");
                scanf("%f", &M1);
            
                if(maior<M1)
                {
                   maior=M1;
                   aluno=i;
                }
            
                if(M1<0 || M1>10)
                {
                    printf ("\n Apenas notas entre 0 e 10. Digite novamente.\n");
                }
            
            }while(M1<0 || M1>10);
    
            do
            {
                printf("\nNota Modulo 2:");
                scanf("%f", &M2);
            
                if(M2<0 || M2>10)
                {
                   printf ("\nApenas notas entre 0 e 10. Digite novamente.\n");
                }
            
            
            }while(M2<0 || M2>10);
        
            do
            {
                printf("\nNota da avaliacao institucional:\n");
                scanf("%f",&AI);
            
                if(AI<0 || AI>1)
                {
                    printf ("\nApenas notas entre 0 e 1. Digite novamente.");
                }
            
    
            
            }while(AI<0 || AI>1); 
            
            printf("\nDesejar inserir notas de um novo aluno? Digite S para sim, e N para não.\n");
            scanf(" %c", &opcao);
            
            if(opcao!='S' && opcao!='N')
            {
                printf("\nLetra invalida. Digite apenas S ou N.\n");
            }     
        
        }while(opcao == 'S');
        
        media=((0,4*M1)+(0,5*M2)+(0,1*AI));
    }
        printf("\nAs medias dos alunos foram:\n");
    
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        
        if(media>=5)
        {
           printf("\nMedia aluno %i: %.2f.\tSituacao: aprovado.\n", i, media);    
        }
        
        else if (media<5)
        {
            printf("\nMedia aluno %i: %.2f.\tSituacao: reprovado.\n", i, media);
        }
    }
    
    printf("\nA maior nota do primeiro modulo foi do aluno %i.", aluno);
    
    return 0;
}