Boa tarde.
Primeiramente, as colunas são identificadas por letras e as linhas por números, portanto, devemos trocar os números das colunas (coluna 1, coluna 2, coluna 3...) por letras (coluna A, coluna B, coluna C...)
A 1ª linha (A1, B1, C1...) será a do seu cabeçalho (peso, volume, cubagem...)
A partir da 2ª linha, uma fórmula simples para se ter na coluna F (que na sua dúvida é a coluna 6) seria esta:
=SE(E2="PESO";A2/D2;SE(E2="VOLUME";B2/D2;SE(E2="CUBAGEM";C2/D2;"")))
onde:
A2 seria a sua coluna 1;
B2 seria a sua coluna 2;
C2 seria a sua coluna 3;
E2 seria a sua coluna 5; e
D2 seria a sua coluna 4.
Espero ter ajudado.