vinicius-sako

Pessoal, Estou com uma duvida em c++, queria saber se possivel colocar uma função como variavel. Bem vou explicar melhor o que quero: Tenho um programa que executa um comando de movimento em um drone, e nele tenho varias funções (direita, esquerda, cima ...), queria fazer uma função que movimentasse o drone, assim eu chamaria a função MoverDrone(), nela iria chamar a movimento que o drone deverar fazer, como direita ou esquerda, porem queria que o programa podesse mudar a direção dinamicamente, sem ter q chamar novamente a função MoverDrone(). Para isto pensei em usar um callback assim a mover drone ia receber a função de movimento, porem seria eu chamar ela novamente toda a vez que o movimento mudasse, então não teria como eu fazer o programa receber essa função de callback como variavel? segue um exemplo do queria: class ConexaoDrone{ public: explicit ConexaoDrone(); void liga(); void desliga(); void direita(); void esquerda(); void cima(); void baixo(); void movimenta(); private: função; //esta variavel queria q fosse uma chamada para função, ou seja q ela receba qualquer uma das funções acima } void ConexaoDrone::MovimentaDrone(void (*funcao) ()) { while(1){ funcao(); sleep(20); } }

Pessoal, Estou com uma duvida em c++, queria saber se possivel colocar uma função como variavel. Bem vou explicar melhor o que quero: Tenho um programa que executa um comando de movimento em um drone, e nele tenho varias funções (direita, esquerda, cima ...), queria fazer uma função que movimentasse o drone, assim eu chamaria a função MoverDrone(), nela iria chamar a movimento que o drone deverar fazer, como direita ou esquerda, porem queria que o programa podesse mudar a direção dinamicamente, sem ter q chamar novamente a função MoverDrone(). Para isto pensei em usar um callback assim a mover drone ia receber a função de movimento, porem seria eu chamar ela novamente toda a vez que o movimento mudasse, então não teria como eu fazer o programa receber essa função de callback como variavel? segue um exemplo do queria: class ConexaoDrone{ public: explicit ConexaoDrone(); void liga(); void desliga(); void direita(); void esquerda(); void cima(); void baixo(); void movimenta(); private: função; //esta variavel queria q fosse uma chamada para função, ou seja q ela receba qualquer uma das funções acima } void ConexaoDrone::MovimentaDrone(void (*funcao) ()) { while(1){ funcao(); sleep(20); } }